Ich finde das ESP vermasselt einen viel Spaß beim fahren. Irgendwie greift das doch bei jeden Auto viel zu früh ein...
Und festgefahren hab ich mich auch schon mal wegen ESP, weil das System versucht hat die durchdrehenden Räder abzubremsen, nach ziehen der Sicherung ging´s dann weiter! War aber auch nicht der 500er.